SEDEX认证的主要审核条件包括：

1. 劳工标准：包括自由选择就业、结社自由、健康安全、童工、工资福利、工作时间、歧视、正规雇佣等。

2. 健康与安全：评估工作环境、设备安全、紧急情况应对措施等。

3. 环境管理：包括废物处理、污染物排放、能源使用效率等。

4. 商业道德：涉及反贿赂、公平竞争、知识产权保护等方面。

5. 管理体系：评估企业社会责任的管理体系和准则实施情况。

SEDEX认证审核的公司选择应遵循以下步骤：

1. 注册成为SEDEX会员：在SEDEXguanfangwangzhan上注册并获取账户。

2. 选择审核公司：可以选择SEDEX认可的关联审核公司（AAC）进行审核，这些公司通常是APSCA（社会审核的会员机构）的成员。

3. 提交审核申请：向审核公司发起审核申请，并支付相应的审核费用。

4. 现场审核：审核公司会安排审核员前往企业进行现场审核，包括文件记录检查、工作环境观察和员工访谈等。

5. 审核报告与改进计划：审核完成后，审核员会出具详细的审核报告，并指出不符合标准的事项。企业需要根据报告制定改进计划。

6. 跟踪审核与认证：审核机构将对企业的改进措施进行跟踪审核，确保不符合事项得到纠正。完成所有改进措施后，企业将获得SEDEX认证证书。

选择审核公司时，应考虑其性、经验、以及是否符合SEDEX的标准和要求。同时，企业应与客户确认是否有指定的审核公司，或者从SEDEX提供的关联审核公司名单中选择。