为了顺利通过HIGG index验厂审核，马鞍山的工厂可以遵循以下步骤和原则：

1. 了解HIGG Index：首先，工厂需要了解HIGG Index的构成，包括Higg FEM（工厂环境模块）和Higg FSLM（工厂社会劳工模块）。Higg FSLM基于SLCP评估框架。

2. 自我评估：工厂应进行自我评估，使用HIGG Index工具来评估环境和社会影响。

3. 建立环境管理系统：确保工厂有完善的环境管理体系，包括能源管理、水资源管理、废水处理、废气排放和废弃物管理等。

4. 化学品管理：工厂需要有化学品管理计划，确保使用的化学品符合环保要求。

5. 劳工权益保护：工厂需要遵守劳工权益保护的相关法律法规，包括禁止使用童工、保障工人健康和安全等。

6. 安全与健康：确保工厂的安全与健康措施到位，包括紧急疏散计划、消防设施、工伤记录等。

7. 文件和记录管理：准备所有相关的文件和记录，包括安全政策、员工合同、工资记录、生产记录等。

8. 培训与教育：对员工进行环保和劳工权益相关的培训，提高员工的环保意识和劳工权益保护意识。

9. 第三方验证：选择一个经过SAC认可的第三方验证机构进行现场验证。

10. 持续改进：根据HIGG Index的评估结果，制定并实施持续改进计划。

11. 沟通与反馈：与验证员进行充分的沟通，对验证结果有异议时及时提出，并与验证机构或HIGG官方机构进行沟通。

12. 准备现场审核：确保工厂现场整洁有序，所有必要的文件和记录都准备就绪，以便于审核员进行现场审核。

通过遵循这些步骤和原则，马鞍山的工厂可以提高通过HIGG index验厂审核的可能性。