关于TAPA-FSR验厂的细节和广州TAPA-FSR验厂审核结果判定，以下是详细的信息：

安全管理体系：企业需要建立全面的安全管理体系，包括安全目标的设定、责任分配、风险评估和监控等。

物理安全措施：企业应采取物理安全措施来保护货物和设施的安全，如安装安全围栏、摄像监控系统、入侵警报系统等。

运输过程中的安全性：企业需要采取措施，如使用防护措施良好的运输车辆、货物封条、GPS跟踪系统等，以确保货物在运输过程中的安全。

信息安全措施：企业需要采取适当的信息安全措施来保护相关数据和敏感信息的安全性，如数据加密、权限访问控制等。

员工安全意识和培训：企业应对员工进行安全意识和培训记录的审核，包括安全政策的传达、应急预案的演练等。

文件和资料准备：企业需要准备所有与TAPA-FSR认证相关的文件和资料，如公司营业执照、安全管理体系文件、安全设施和设备相关的文件、运输安全相关的文件以及人员培训和教育文件等。

硬件要求：硬件主要体现为四大安保设施：报警系统、门禁监控、照明、视频监控录像系统。

程序问题：标准中将40%称为软件系统，其实就是针对上述硬件和控防区域所制订的工作流程以及人员守则。

员工安防意识：在TAPA-FSR认证的不同章节中，多次反复提到了员工安全意识培训，并且要包括应对抢劫措施。

打分形式评估：TAPA-FSR认证审核是以打分形式进行评估，在60%的硬件系统中，部分作为强制要求是必须做到的，如果强制要求不得分，则总分再高也通不过认证。

硬件设施的维护保养程序：标准要求企业要设定硬件设施的维护保养程序，要设定责任人定期评估安保程序运行状况。

避免同类案件重复发生：FSR认证的原则之一，在于发生了罪案之后的处理和系统追溯，检查系统防范漏洞、以避免案件再次发生。

员工安防意识很重要：接受培训的人员应包括安保人员、库房管理、操作员以及前台接待人员，也即工作在一线、有可能遭遇窃贼劫匪的对外员工。

这些细节和判定标准是广州TAPA-FSR验厂审核中需要特别注意的方面，企业应根据这些要求进行准备和改进，以确保顺利通过认证。