工厂配合PRIMARK验厂的措施主要包括以下几点：

了解验厂要求和流程：深入理解PRIMARK的验厂标准和流程，确保工厂的管理体系和政策文件符合要求。

准备必要的文件和资料：包括员工工时记录、工资单、员工合同、建筑和安全数据、环境管理记录等。

确保工厂设施和工作环境的整洁和安全：进行一次全面的安全检查，确保所有设备和设施都符合安全标准。

安排员工配合验厂工作：通知员工验厂的具体时间和安排，并告知他们需要配合的事项，确保员工在验厂过程中能够保持积极、合作的态度。

提供必要的协助和解释：在验厂过程中，如果验厂人员提出任何疑问或需要解释的问题，积极提供协助和解释，确保与验厂人员的沟通顺畅。

及时整改和改进：如果在验厂过程中发现任何问题或不足，及时采取整改措施，并向PRIMARK报告整改进展。

关于PRIMARK验厂审核所需时间，验厂周期并非固定不变，而是根据验厂结果的不同等级来确定。如果验厂结果为绿灯，则审核周期为一年一审；如果为橙灯，审核周期缩短为半年。具体到每次验厂的时间，通常会包括现场检查、文件审查、员工访谈和管理系统评估等步骤，具体时长会根据工厂规模和复杂程度而定，但一般会在左右完成现场审核。