PCR认证的基本步骤主要包括以下几个环节：

申请与受理：企业首先向认证机构如TUV、CQC（中国质量认证中心）、UL等发起PCR认证申请。

填写申请表：在顾问的协助下完成申请表格的填写。

审核机构排期：PCR认证审核机构根据申请安排审核时间。

正式审核：进行正式的认证审核，通常由认证机构如TUV莱茵等执行。

颁发证书：审核通过后，认证机构颁发PCR证书给企业。

至于PCR认证审核所需的时间，根据搜索结果，整个过程从申请到终获得认证证书，通常需要3至4个月的时间。这个时间包括了企业准备相关材料、认证机构进行文件审核和实地审核、以及后续的整改（如果需要）和复审等环节。