TAPA-TSR（Trucking Security Requirements，即货车运输安保要求）验厂审核文件清单及主要要素如下：

TAPA-TSR验厂审核需要准备的文件和资料主要包括但不限于以下几个方面：

1. 公司资质文件：

营业执照和相关法律证明文件，确保企业是合法注册并具备正当的商业实践。

2. 安全管理体系文件：

安全政策、程序和指南，明确阐述企业的安全管理理念、操作规范和应急响应机制。

3. 运输安全相关文件：

1. 车辆防护装置的安装证明，如防盗锁、封条等，确保运输车辆具备必要的安全防护措施。

2. GPS跟踪系统的操作手册和记录，以便对货物运输过程进行实时监控和追踪。

3. 货物封条的使用记录，证明货物在运输过程中的安全性。

4. 信息安全文件：

信息安全政策、风险评估报告、漏洞扫描报告等，证明企业采取了适当的信息安全措施，如数据加密、权限访问控制等，以保护相关数据和敏感信息的安全性。

5. 员工培训和教育文件：

培训计划、教材及培训记录，证明企业员工已经接受了必要的安全培训和教育，培训内容应涵盖货车运输安全、货物保护、信息安全等方面。

6. 其他文件：

1. 风险评估报告，评估企业在货车运输过程中可能面临的风险。

2. 应急预案，针对可能出现的紧急情况制定的应对措施。

3. 安全检查记录，记录日常安全检查的结果和整改情况。

TAPA-TSR验厂主要关注以下几个要素，以确保货车运输过程中的安全性和可靠性：

1. 安全管理体系：

企业是否建立并执行了全面的安全管理体系，包括安全目标的设定、责任分配、风险评估和监控等。

2. 物理安全措施：

1. 企业是否采取了适当的物理安全措施来保护货物和运输车辆的安全，如安全围栏、摄像监控系统、入侵警报系统等。

2. 运输车辆的防护措施是否到位，如车辆防护装置的安装、货物封条的使用等。

3. 信息安全：

1. 企业是否采取了适当的信息安全措施来保护相关数据和敏感信息的安全性，如数据加密、权限访问控制等。

2. 是否建立了信息安全管理体系，并定期进行信息安全风险评估和漏洞扫描。

4. 员工安全意识和培训：

1. 企业员工是否具备足够的安全意识，并接受了必要的安全培训和教育。

2. 培训内容是否涵盖货车运输安全、货物保护、信息安全等方面。

5. 文件和记录管理：

1. 企业是否建立了完善的文件和记录管理制度，包括安全管理体系文件、运输安全相关文件、人员培训和教育文件等。

2. 是否保留了必要的文件和记录，以便在认证审核时提供证明。

综上所述，TAPA-TSR验厂审核文件清单和主要要素涵盖了企业资质、安全管理体系、物理安全措施、信息安全、员工安全意识和培训以及文件和记录管理等多个方面，旨在全面提升货车运输的安全管理水平。