MATTEL验厂的评估程序一般包括以下步骤：

1. 邀请双方品保人员参与会议。邀请SI，OEM厂内部质量管理部门负责人及QC部门负责人参加会议，讨论产品和过程所需的活动及资料，建立活动的流程，要求等。
2. 与客人品保部门沟通理解客人对工厂的期望，目的和评分点以及样品。确认检查要素以非检查要素（FIQ），零缺点，其它质量及生产/系统优化点，遵守法律及法规以及提供日期、安排现场检查行程并需要填写SI-REP3/PREP-PD-REPORT相关内容，按照要求记录清楚事项。
3. 通过观察法对非制造区域进行检查并核实文档内容及附件信息；评估真实性、完整性、文件间的相关性。
4. 对SI-REP中所有客人关注的评分点进行打分和现场关键问题反馈，同时确认OEM内部相关部门负责人需要跟踪的内容和执行责任人。

MATTEL验厂的原则包括以下几点：

1. 坚持诚信原则，实事求是。
2. 关注员工权益，尊重宗教信仰和风俗习惯。
3. 杜绝任何形式的童工和强制劳动。
4. 严格遵守当地法律法规，确保安全生产和环保要求得到落实。

通过以上评估程序可以看出，MATTEL验厂强调了诚信、员工权益、童工和强制劳动的杜绝以及法律法规的遵守。这些原则贯穿在整个评估过程中，以确保企业的工厂符合MATTEL的标准和要求。