前期咨询：首先，企业需要找到有资质的GRS认证机构或咨询公司，了解是否符合申请GRS认证的条件。

申请：向认证机构提交正式的认证申请，包括企业的基本信息、产品描述、回收材料的来源和供应链信息等。

审核准备：支付认证费用后，审核机构会提供审核清单，企业需要准备所有相关的审核资料。

正式审核：企业与审核员约定审核日期，审核员将对企业进行现场审核。

出证：如果审核符合GRS认证要求，审核机构将颁发GRS证书。整个流程一般需要2个月左右。

文件和资料的准确性：确保所有与GRS认证相关的文件和资料都是准确、完整和新的，包括质量手册、程序手册、供应链管理政策、环境管理文件等。

交易发票：一定要有交易发票，内销是增值税发票，外销是形式发票，发票的销售方与证书持证方信息一致。

产品在GRS证书上：要开TC的产品必须在GRS证书上，如果不在，需要先增加进证书。

申请TC的时间：从发货之日起6个月内一定要申请TC，逾期申请不了。

资料完整性：内销提供四项资料，以确保审核的顺利进行。

社会责任：包括工人健康和安全、工人权利等，需要有相应的政策和程序来保障。

GRS标识使用规范：企业必须按照规定程序申请并获得GRS标识的使用授权，标识印刷与展示要符合要求，严格遵守GRS标识的使用限制。

以上是GRS认证的基本办理流程和新加坡GRS认证审核的主要注意事项，企业在申请和审核过程中需要严格遵守这些要求，以确保顺利通过认证。