GRS认证的实施步骤主要包括以下几个阶段：

1. 申请：企业首先需要向GRS认证机构提交认证申请，并提供相关的企业信息和产品信息。这通常包括企业的基本信息、产品信息以及相关的可持续性数据。

2. 合同：在评估申请表后，审核机构将根据申请的情况报价，预算费用将会在合同里详细说明，申请者在收到合同后进行确认签字。

3. 注册：审核机构在收到合同签字审核无误后，为申请者注册并颁布注册号。

4. 付款：在审核机构出具报价合同后，企业需付款。

5. 审核：在确定必要的体系文件已经整理好，审核机构将安排审核员到现场审核，审核后两周内出正式报告。

6. 出证：审核机构在收到正式报告两周内出咨询正式，若在审核时出现不符合项，根据实际情况采取不同的措施，所有不符合项在规定时间纠正好才能出证。

GRS认证审核需要准备的资料包括但不限于：

1. 公司基本信息：包括公司营业执照副本、组织机构代码证复印件、公司简介以及公司的中英文名称、地址、联系方式。

2. 产品相关信息：产品描述、产品配方或成分表、产品生产流程图。

3. 回收材料供应链信息：回收材料的来源证明、回收材料的数量、质量、类型等详细信息、供应链中各环节的追溯记录。

4. 生产管理和质量控制文件：生产工艺流程图及操作规程、质量控制标准和检验报告、化学品使用清单及安全数据表（MSDS）。

5. 社会责任和环保文件：社会责任政策、程序和记录、环保政策、程序和记录、社会责任和环保相关的培训记录和员工意识提升活动。

6. 产销监管链文件：产销监管链管理系统文件、运输和仓储环节的记录和监控。

7. 其他相关文件：GRS认证生产管理手册、GRS体系计划、GRS产品规格表、GRS原料采购汇总表、GRS原料验收检查记录、GRS生产风险点评估及控制措施、GRS生产追溯记录、GRS清洁记录、GRS销售记录、GRS成品标签、GRS总量平衡统计、GRS产品交易证书（TC）。

请注意，以上清单仅供参考，具体需要准备的资料可能因认证机构、产品类型和认证要求的不同而有所差异。因此，在申请GRS认证之前，企业应详细咨询认证机构，了解具体的认证要求和资料清单，以确保申请过程的顺利进行。