TAPA验厂评估模式通常包括以下几个步骤：

1. 差距分析：识别企业现有安全管理体系与TAPA标准之间的差距。

2. 标准培训：对企业员工进行TAPA标准的培训，确保他们理解并能够执行相关要求。

3. 预审核：在正式审核前进行预审核，以了解企业的准备情况和存在的问题，并给出改进建议。

4. 正式审核：包括文件审核、现场审核和报告审核，全面检查企业的安全设施、运输过程、信息安全等方面。

5. 不符合项整改：审核过程中发现的问题需要企业采取相应的改正措施，并提供证据来证明问题已得到解决。

6. 颁发证书：如果企业满足TAPA的认证要求，将被授予相应的认证证书和标志。

为了准备TAPA验厂报告，以下是一些关键点：

1. 研究TAPA认证要求和标准：深入研究TAPA的认证要求和标准，确保企业了解需要满足的所有条件和期望。

2. 文件准备：准备申请所需的文件和资料，包括公司营业执照、安全管理体系文件、安全设施和设备相关的文件、运输安全相关的文件以及人员培训和教育文件等。

3. 安全设施和设备文件：准备如安全围栏的设计图纸、摄像监控系统的安装方案等，证明工厂或仓库等场所具备必要的安全防护设施。

4. 运输安全文件：准备运输过程中的安全监控和追踪记录（如GPS数据、货物交接单等），以证明企业在运输过程中采取了必要的安全措施。

5. 人员培训和教育文件：包括培训计划、教材和培训记录，证明企业员工已经接受了必要的安全培训和教育。

6. 风险评估报告和应急预案：准备风险评估报告、应急预案、安全检查记录等，这些文件有助于评估企业的安全管理水平和应对突发事件的能力。

7. 物理安全措施文件：如车辆防护装置的安装证明、GPS跟踪系统的操作手册和记录、货物封条的使用记录等，以证明企业采取了适当的物理安全措施来保护货物和运输车辆的安全。

8. 持续改进和优化：TAPA认证并不是一次性的，企业需要持续进行安全管理体系的改进和优化。

通过上述准备，企业可以确保顺利通过TAPA验厂审核，并终获得认证。