工厂配合RCS认证的方法主要包括以下几个步骤：

1. 提交申请：企业首先需要向认证机构提交申请，明确认证的产品范围和目的。

2. 评估与审核：认证机构将对企业的生产流程、原料来源、记录保存等进行全面评估，包括对企业提供的文件资料、现场操作等进行详细审核。

3. 现场检查：认证机构会派遣专员前往企业进行现场检查，确保企业实际操作与提交的资料相符。

4. 认证决定：基于评估和审核结果，认证机构将决定是否授予RCS认证，并明确认证的有效期和范围。

5. 准备必要文件：包括营业执照、税务登记证、组织代码、生产流程图、车间和仓库区域平面图、供应商评估记录、RCS操作培训记录、RCS原料采购汇总表、RCS原料验收检查记录、RCS生产风险评估及控制措施、RCS生产追溯记录（模拟）、RCS生产管理手册、RCS体系计划、RCS产品规格表等。

6. 持续改进：获得认证后，企业应持续改进其环保和可持续性实践，以适应不断变化的市场需求和社会责任要求。

7. 遵守认证要求：企业需要严格遵守RCS的认证要求和标准，确保产品和过程的环保性和可持续性。

RCS认证的核心要素包括：

1. 回收材料含量：产品中至少含有5%的回收材料。

2. 材料来源验证：申请者需提供可回收材料的来源证明，确保材料来自合规的回收渠道并具备完整的追溯记录。

3. 生产过程审核：企业在生产过程中必须遵循RCS的标准操作程序，确保生产过程的环保性和可持续性。

4. 记录和报告：企业需要建立完善的记录和报告系统，以便准确追踪产品的回收材料含量，并按要求提交相关数据和报告。

5. 产销监管链：认证确保从原料到终产品，回收成分保持不变，由来自全球各地的生产商、供应商、品牌和零售商进行投入管理。

6. 环境保护、社会责任和产品生产过程中所使用的化学品管控要求：这些是GRS认证中额外的要求，虽然不是RCS认证的核心要素，但它们体现了RCS认证对可持续发展的重视。

通过这些步骤和核心要素的实施，工厂可以有效地配合RCS认证，从而提升其产品的市场竞争力和品牌形象。